Der Freundeskreis ist 1993 aus einem kleinen informellen Kreis entstanden, der die Zielsetzung verfolgte, Schloss Benrath zu einem kulturellen Mittelpunkt des Düsseldorfer Südens zu machen und damit auch den Wert dieses einzigartigen Denkmals zu erhalten, zu fördern und ins öffentliche Bewusstsein zu rücken. Aus diesem Nukleus entstand 1994 der Verein „Freunde Schloss Benrath e.V.", der ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke verfolgt.